SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
發(fā)布時間:2018-07-02
SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
SICK編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更*。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產生計數脈沖。
SICK編碼器的碼盤的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。
從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。由圖3（a）可見，當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。
因此，SICK編碼器是根據輸出脈沖源和脈沖計數來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，現在N=2。
值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯誤的結果出現后才能知道。
2.SICK編碼器原理--結構
SICK編碼器和被測“物體”聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成，其分辨率由“位數”多少決定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。
3.SICK編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
4.SICK編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等*精度測量定位場合。
基于編碼器的系統(tǒng)有3個常用術語 - 分辨率、精度，以及重復性。判斷基于系統(tǒng)的編碼器**時，這三個因素都十分重要，整個系統(tǒng)的實際**取決于其中薄弱的環(huán)節(jié)。
1、分辨率是自動化系統(tǒng)能夠檢測的小位置增量。每個編碼器的分辨率參數一般用“ppr”(每轉的脈沖數)來表示。
理想狀態(tài)下，編碼器應盡可能達到分辨率。
2、精度是對給定輸入的實際和設置(所需)位置/速度之間的預期差值。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應盡可能達到精度，即設置值和實際值之間差值小。
3、重復性是運動系統(tǒng)在多次操作中以可靠的方式實現“設置/所需”位置的能力。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應盡可能達到重復性。
因此，即使用戶擁有分辨率的同類編碼器，以及精度的同類驅動器，也可能因為如下兩個因素而導致系統(tǒng)**“不能達到狀態(tài)”。
1、SICK編碼器與PLC或電子驅動器的連線不符合標準的電磁兼容性準則(比如一種比較實用的方法是為編碼器連線兩端提供適當的屏蔽)。這種連線很容易受到噪音的影響，或者出現與電磁干擾相關的問題。
2、安裝：編碼器沒有在電機上進行正確的機械安裝(比如連接不*會導致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導致輸出重復性較差。
不過在安裝機SICK編碼器或帶感應電機系統(tǒng)的編碼器時，必須非常謹慎，以確保通過合適的機械方式將編碼器安裝在機器上，并且電驅動器或PLC的連線符合電磁兼容性準則的要求。
這是讓您的編碼器系統(tǒng)達到**的優(yōu)方式。
